书本型和紧凑型兼容的变频器

属于 Altivar

 

(1)智：支持多种智能通讯协议；标配Modbus和CANopen；支持基于以太网技术的Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT等，并支持Profibus DP、Devicenet现场总线. (2)勇：耐受恶劣化学、沙尘环境，符合IEC60721标准3C3，3S2；耐受高温：50°C不降容，降容可在高达60°C的环境温度下运行. (3)双：兼顾紧凑型、书本型；支持同步电机、异步电机. (4)全：齐全的安全功能：标配STO、SS1、SLS、SMS、GDL；齐全的认证：CE, UL, CSA, RCM, EAC, ATEX。

 

深入了解Altivar Machine ATV320

 

 

关于Altivar Machine ATV320

 

随着工业用户从其制造过程数字化中兴起的需求日益增长，OEM需要多功能的工业解决方案，这些解决方案可轻松集成到混合自动化系统中。

 

Altivar™ Machine ATV320代表着安全、可靠和简单。ATV320凭借我们强大的设计标准和全球认证，是一款能够帮助降低安装成本并提高机器性能的**解决方案。它还允许用户在安装和服务方面延长机器的生命周期。

 

技术细节

• 功率范围: 0.18至15kW（0.25至20hp）

• 电压范围: 200V至600V

• 工作环境温度: -15至50 °C（无降容）; 50至60 °C（有降容系数）

• 保防护等级(IP/Nema): IP21/66/65, UL type 1, UL type 4X

 

电机类型、控制环和控制方法

电机类型：同步、异步、永磁同步电机、无刷直流电机

电机控制回路：开环（转矩和速度）

电机控制方法：

• 无传感器矢量控制

• 标准V/F

• 5点V/F

• 同步电机

• 风机/泵的可变转矩

• 节能模式

 

安全功能

• STO: 安全转矩关闭

• SLS: 安全限速

• SS1: 安全停止 1

• SMS: 安全***高速度

• GDL: 保护门锁

 

通信协议

• 嵌入式：Modbus RJ45和CANopen RJ45

• 选项：Ethernet IP和Modbus TCP、CANopen RJ45菊花链、Sub-D和螺钉端子、PROFINET、Profibus DP V1、EtherCAT、DeviceNet和PowerLink

 

内嵌功能

• 5个简易宏（起动/停车、物料输送、起重提升、一般应用、PID调节、网络通信）

• 集成PLC功能

• 16个预设速度

• 通过参数组切换的多套参数设置

• 外部无风扇设计，低于50°C不降容

• 3个模拟输入，变频器可用作信号监控器

• 用于快速停止时直流注入

• 带有ATV Regen的公共直流母线

• 寸动操作

• 用于风机泵的PID

• 基于限位开关或传感器的定位

• 4套参数组切换

• 自动重启

• 永磁同步电机开环控制

 

**的变速驱动器解决方案-ATV320

ATV320是一种用于三相异步和同步电机的开环控制IP20、IP6X变频器，其所具有的功能适用于***常见的应用场合，包括：

● 低速时速度和转矩精度有要求，带或不带速度传感器，磁通矢量控制时的高动态响应

● 要求频率范围宽的高速电机应用场合

● 使用压频比控制的多电机并联应用和特殊电机

● 同步电机开环控制下的静态速度精度和节能性能

ATV320系列致力于以其经过验证的电机控制和连接能力来实现针对简单和高级机械要求的简便集成。

它提供针对工业机械应用场合的更强的自动化能力和性能：

● 针对异步和永磁电机的可靠的电机控制

● 可完整地集成到任何系统架构(以太网、Canopen、Profibus等)中 ● 提供紧凑型和书本型两种型式，可以集成到所有机柜类型中

● 内嵌安全功能可很容易地符合安全规范

● 抵御污染大气环境的能力更强

由于从设计阶段起即考虑产品设置和使用权限方面的约束条件，我们已能够对ATV320变频器向工业机械内的集成加以简化。其具备超过150项功能，坚固性好，易于安装并符合机械设备指令2006/42/EC。

施耐德电气的MachineStruxure解决方案提供冗余、易用的对PLC开放的库。可使用EcoStruxure Machine在一个统一的软件环境中对整台机械设备进行开发、配置和设置。凭借FDT/DTM技术，可以直接在SoMachine和SoMove软件中使用同一个软件组块 (DTM)对ATV320进行配置、控制和诊断。凭借在此平台下的无缝集成，ATV320具备可缩减工程和设计时间的优势。可选的基于以太网的通信方案可通过web服务器对自动化系统的所有层级的实时生产数据进行访问。

应用

ATV320变频器所具备的功能适用于常见的应用场合，包括：

物料搬运

● 快速的控制信号响应：2 ms (±0.5ms)

● 通过脉冲输入作为频率给定

● 通过内置的CANopen网络或可选通信网络进行控制

● 通过限位开关进行位置控制并带有低速用时优化

● 通过多配置模式进行多套参数切换

● 提供高防护等级的IP65/66产品，带/不带Vario负荷开关

起重

● 用于水平和垂直运动的制动逻辑控制

● 制动反馈管理

● 使用称重传感器进行负载测量

● 带松绳检测的高速提升功能

● 限位开关管理

● 通过选配选件卡实现专用速度监控功能

● 多电机配置

● 高速切换功能

● 共直流母线和可选紧凑型设计的能量回馈单元

 

应用(续)

包装机

● 高达50HZ的带宽

● 通过内置的CANopen网络或可选通信网络进行控制

● 书本型结构，可节省柜内安装空间

● **的同步电机开环控制，实现节能的性能

● 断路器可直接安装在变频器上，无需接线材料加工

● 集成5项安全功能，确保安全运行

● 通过内置的CANopen网络或可选通信网络进行控制

● 欠压时快速受控停车

● 电机热监测与保护功能

● 转矩限幅

● 共直流母线和可选紧凑型设计的能量回馈单元(ATV regene)

● 快速的控制信号响应: 2 ms (±0.5ms)

● 200% 过转矩能力, 高动态响应

纺织

● 高防护等级：IP65/IP66

● 高分辨率的数字速度给定

● 可以驱动同步电机，无论负载如何，确保速度精度和节能

● 高带宽高性能的速度环

● 绕线功能/摆频控制

● 共直流母线和可选紧凑型设计的能量回馈单元

● 欠压时快速受控停车，保证连续工作机器的安全

● 通过内置CANopen网络或可选通信网络进行控制

● 书本型结构，可节省柜内安装空间

泵● 泵、风机专用的电机控制方式，优化节能

● PID调节器带预置参考值

● 多电机参数设置

● ATV logic, 变频器中集成编程功能

● 高防护等级

● 报警管理功能

● 过程负载监控功能

● 故障抑制功能，用于排烟等紧急情况

通用机械

● ATV logic，变频器中集成编程功能

● PID调节器

● 16种预设速度功能

● 速度给定方式切换

● 线路接触器和输出接触器控制

● 速度或通过转矩限幅实现的转矩控制

● 通过内置CANopen网络或可选通信网络进行控制

● 直流母线管理

● 6种电机控制方式: 标准压频比, 5 点压频比, 无传感器矢量控制，可变转矩，节能，永磁同步电机控制, 允许客户根据不同机械应用调整

 

ATV320 IP20产品介绍

ATV320 IP20变频器是一种用于0.18至15kW三相异步和同步电机的变频器。

ATV320变频器坚固性好，调试简便，易于集成到不同的机器布局和机柜尺寸中，并可以集成到常用的自动化架构内。ATV320变频器特别适合通用机械的应用要求。此外，ATV320内嵌了许多实用功能，可满足高级应用要求。ATV320设计用以改善机械性能，提高机械可用性，同时降低机械的总体成本。

灵活性

IP20防护等级的产品有两种不同的形式：书本型和紧凑型：

● 书本型(1)，45和60mm (1.77和2.63in.) 的宽度，被设计为可并排安装，从而显著节约安装空间

● 紧凑型，72到180mm (2.83到7.08in.)的宽度，被设计为集成到紧凑的电气柜柜深200mm (7.87in.)，还可直接安装到机身上

高级连接能力

高级连接能力使ATV320变频器能够在常用的自动化架构中运行；内置CANopen和Modbus RTU通信协议；并且提供各种附加的现场总线选件以满足以下协议连接的需要：

● 基于Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT、POWERLINK

● Modbus串行通讯、CANOpen (菊花链)、ProfibusDP、DeviceNet耐用的设计

ATV320变频器可以在严酷的环境条件下运行：

● ***高50°C/122°F无降容

● ***高60°C/140°F有降容，但无需额外加装风机

印刷电路板的涂层符合IEC 60721-3-3针对工业环境3C3级和针对固体颗粒3S2级的要求。

可靠的电机控制

针对异步和同步电机可靠的电机控制与简便性得以统一。ATV320在以开环方式配合异步电机使用时可实现+/-10%的电机转差率的精度。

专用于同步电机的功能

ATV320变频器集成有适合大多数同步电机的新功能。

● 由于配置参数减少(***多4个)而使设置简化

● 变频器/电机组合的自动整定

● 为在开环模式下实现高性能而提供的高频注入

作为标准配置，ATV320支持在开环控制下驱动同步电机。该控制算法可以帮助客户降低成本ATV320变频器在SoMove软件中预留了相应的同步电机。用户可以方便的选择同步电机，缩短设计时间。

 

ATV320 IP66/65产品介绍

ATV320 IP66/IP65变频器是一种用于0.18至7.5kW三相异步和同步电机的变频器。如果用户想清洁变频器外部的灰尘和化学污染物，这种高IP等级，可清洗的变频器可用于这种恶劣的环境。它满足EMC C2/C3标准，能抑制长电缆应用中的发射效应。ATV320 IP66/65变频器没有外部风扇,因此减少了可操作的TOC站点。ATV320 IP66/65变频器是一种在工作频率下从-10℃到55℃的重载型产品(在4kHz开关频率以下不降容)集成PLC和安全功能(SLS,SMS,SS1,GDL,STO)节省了混合自动化系统的自动化设计成本，该系统广泛用于物料搬运行业。ATV320 IP66/65是***具有灵活性和功能性的IP驱动器，它为用户提供了灵活的面板构建能力。

灵活性

IP66/65 ATV320变频器有两种不同尺寸: ● 对于 0.18...4 kW (0.25...5 HP)，尺寸1：250 mm x 340 mm x (182 或 200 或 235 mm) 9.84 in x 13.39 in x (7.17 或 7.87 或 9.25 in)

● 对于 5.5 ...7.5 kW (7.5...10 HP)，尺寸2：320 mm x 521 mm x (300 或 335 mm) 12.60 in x 20.51 in x (11.81 或 13.19 in)

对于紧凑型更高防护等级的产品提供以下2种：

● IP66防护等级，不带Vario负荷开关

● IP65防护等级，带Vario负荷开关

IP66 / 65变频器具有更高的环境抵抗力，并且开放了使用自定义的接地板(VW3A9911 ＆ VW3A9912)和变频器前盖进行设计的可能性，并且在前盖还预留了2个孔，用于集成控制和信号单元。

ATV320 提供多种电源的产品：

- 200-240V单相：2.2kW以内

- 380-500V三相:高达7.5kW

高级连接能力

高级连接能力使ATV320变频器可以在常用的自动化架构中运行；内置CANopen和Modbus RTU通信协议，并提供各种附加的现场总线选件以满足以下协议连接的需要：

● 基于Modbus TCP、EtherNet/IP、Profinet、EtherCAT、POWERLINK

● Modbus串行通讯、CANOpen (菊花链)、ProfibusDP、DeviceNet耐用的设计

ATV320变频器可以在严酷的环境条件下运行：

● ***高50 °C/122 °F 无降容

● ***高60 °C/140 °F 有降容，但无需额外加装风机

印刷电路板的涂层符合IEC 60721-3-3针对工业环境3C3级和针对固体颗粒3S2级的要求。

可靠的电机可控制针对异步和同步电机可靠的电机控制与简便性得以统一。ATV320在以开环方式配合异步电机使用时可实现+/-10%的电机转差率的精度。

专门用于物料处理解决方案的功能

简化设置，减少配置参数的数量(***多4个)： ● 16 段预置速度

● 通过参数集切换实现多参数设置

● 外置无风扇设计，50ºC不降容

● 3路模拟输入，VSD可作为信号监视器

● 直流注入快速停车

● 直流母线连接到安全电源

● 点动运行

● PID调节器

● 通过限位开关或传感器定位

● 参数切换

● 自动重启

 

创新功能(1)

应用功能

ATV320变频器包括150项功能，例如：

● 配置：标准或自定义

● 用于物料搬运、纺织、起重、通用机械的专用功能

● 可调整开关频率(调整电机电流，降低电机噪音) ● 可以创建 “My Menu ” (我的菜单)，获取用户特定的监测

● 无需电源即可实现上传/下载变频器配置

ATV Logic

通过可根据客户需求编程的集成控制系统功能，ATV Logic被用于扩展ATV320变频器适应特定的应用场合。

具备ATV Logic的控制系统功能可用于执行简单的操作，而无需加装额外的设备，从而降低成本。

ATV Logic通过SoMove配置软件(请查阅我们的网站www.se.com/cn上的SoMove产品目录)进行编程，并可提供以下功能和访问权限：

● 算术运算、布尔运算、计数器、定时器等

● 通过一个自动化时序对可多达50项的功能进行编程

● 访问变频器的内部变量

● 使用定时器、计数器和逻辑运算器等内部功能块实现用户想要的定制功能和高级功能

兼容模式

ATV320具有兼容模式的专用功能，使客户无需更改PLC程序即可替换传统产品ATV32。机器制造商将从***终用户的维护和服务请求中受益，无论使用何种现场总线通讯协议，此功能将减少机器的停机时间并提高其生产效率。

安全功能

ATV320系列变频器提供的安全功能(依照IEC 61 508标准)，与依照ISO/EN1 3849-1-2标准的性能级别 “e ” (PLe)相当。ATV320变频器软件包括5项安全功能，可帮助机械设备满足安全要求不管其是否与

Preventa安全模块(2)配合使用：

● STO：Safe Torque Off，安全转矩关断

● SLS：Safely Limited Speed，安全限制速度

● SS1：Safe Stop 1，安全停机1 ● SMS：Safe Maximum Speed，安全***高速度

● GDL：Guard Door Lock，安全门锁闭

这些安全功能的配置通过SoMove软件进行。

如需更多信息，请查阅我们的网站www.se.com/cn。

注：如要设置安全功能，请查阅我们的网站www.se.com/cn。上提供的《ATVMachine ATV320安全功能手册》。

创新工具(1)

Altivar效率计算器

根据ECO设计标准EN/IEC 61800-9-2，该工具计算变速驱动的能效水平。

● 驱动效率(CDM完整驱动模块)

可根据8个操作点的转矩和速度来确定驱动性能。

● 系统效率(PDS功率驱动系统)

可根据8个操作点的转矩和速度来确定系统性能，包括变频器和其所带电机的效率。